4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄顺利举行，马拉松全程长约21公里，共有20支机器人赛队参加。从现场获悉，来自北京人形机器人创新中心和优必选科技的天工Ultra在比赛开始2小时40分钟后率先完赛。