比盐粒还小，科学家研发出世界上最小的自主机器人

xiao9469 · 发表于 2025-12-29 19:11:20

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12 月 29 日消息，纳米机器人曾一度是科幻作家和《杀出重围》《合金装备》这类电子游戏中的遥远幻想。然而，近年来微型化技术的进步正让这些看似荒诞的场景逐步贴近现实。不久的将来，我们或许就能看到可在人体内部进行治疗，或是完成那些宏观尺度下难以实现的任务的微型机器人。宾夕法尼亚大学与密歇根大学的联合研究取得了一项突破，工程师们设计出了迄今为止最小的完全可编程自主机器人，其尺寸小到足以在生物细胞层面运作。每个机器人的体积约为 200×300×50 微米，比一粒盐还要小，生产成本仅需约 1 美分。尽管体型微小，这些设备却能在无需任何线缆、磁场或外部控制器的情况下，实现移动、感知、运算并对周围环境做出响应。宾夕法尼亚大学电气与系统工程学助理教授马克・米斯金向 Science Alert 透露，这类自主机器人的体积是现有微型机器人的一万分之一。“这为可编程机器人开辟了一个全新的尺度领域。”米斯金表示。研究人员近期在《科学・机器人学》和《美国国家科学院院刊》上发表了相关成果，他们设想这类机器人的应用场景十分广泛，从追踪单细胞的健康状态，到协助制造微型设备都能发挥作用。由于这些机器人的尺寸与许多微生物处于同一量级，未来它们或许能在传统机器人难以触及的组织环境或微型生产线中自如活动。据了解，将机器人缩小至亚毫米级别会带来新的物理限制，在这个尺度下，惯性和重力的影响会让位于阻力、黏性等表面力。传统机械肢体在这种环境下极易损坏，或是无法产生有效运动，这就迫使研究团队重新思考微观尺度下的驱动方式。大家怎么看这个微小机器人呢？

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